Luta travada em 1384, em Atoleiros (nas localidades de Sousel e Fronteira, no Alentejo), entre tropas invasoras castelhanas e tropas portuguesas comandadas por Nuno Álvares Pereira. Portugal venceu esta importante batalha, que contribuiu largamente para a independência do país. O combate foi breve, graças à utilização da nova técnica da defensiva , introduzida na Europa com a Guerra dos Cem Anos, e que permitiu a vitória dos portugueses apesar da sua inferioridade numérica.
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